Robotaxi在中国发展多年，但进展甚微。早年从事Robotaxi业务的企业中，有不少已现金流枯竭，还有一些则从L4级别的自动驾驶转向L2级别的辅助驾驶，以获得一定的收入，整个行业在中国正在经历艰难的时期。

最新的进展来自杭州。5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，杭州主要中心城区都作为智能网联车辆测试应用区域。杭州也成为除经济特区外，全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。

在提到特斯拉的自动驾驶FSD要在中国全面推出可能会遇到哪些挑战时，上述业内人士对第一财经记者表示：“特斯拉的自动驾驶大模型训练部署在北美，在中国获得的感知数据如果不能传回美国用作训练输入，那就要在中国本地部署训练环境。”

在全球范围内，目前只有中国和美国开放了自动驾驶的公开道路测试，但仍有严格限制。自动驾驶技术公司AutoX创始人CEO肖健雄建议，国内应该早日像美国一样，许可具备自动驾驶能力的“铁牌车”在进入L4自动驾驶区域的时候，启动无人驾驶。

对此，一位资深业内人士对第一财经记者表示，特斯拉FSD需要用到导航地图，特斯拉自身没有地图测绘资质，需要和有资质的图商合作，高德、百度、腾讯都有能力提供特斯拉所需的导航地图。

根据《中国日报》5月8日援引消息人士报道，马斯克在最近访问中国期间提议在中国测试特斯拉的先进驾驶辅助方案，并将其部署在自动驾驶出租车(Robotaxi)上。报道还称，中国官员告诉马斯克中国“欢迎特斯拉进行自动驾驶出租车测试”，并希望它能够“树立良好榜样”。

“要鼓励自动驾驶技术发展，允许车辆在开放道路上测试是最基本的。”他对第一财经记者表示，“我们希望特斯拉可以推动中国更多城市把道路开放出来测试自动驾驶。”有消息称，目前特斯拉正在寻求申请在上海启动Robotaxi测试。特斯拉方面没有就此作出回应。在全面推出FSD之前，特斯拉仍需要获得中国监管部门的批准，才能收集和传输特斯拉汽车训练驾驶辅助功能所需的数据。

开元ky7818在马斯克结束中国的“旋风之行”后，他加大了全球裁员力度，就在本月初，马斯克宣布裁撤整个特斯拉的超级充电部门。据媒体统计，近期特斯拉平均每三天就有一个高管离职。

截至目前，中国相关部门尚未批准特斯拉FSD功能的使用，尽管中国用户可以购买FSD软件。目前中国车主可以使用的是特斯拉的辅助驾驶Autopilot功能，可在高速道路上开启。FSD是更自主的辅助驾驶功能，可用于城市公共道路，包括自动停车、自动变道和交通导航。

据第一财经记者了解，目前中国大城市中，北京、上海的自动驾驶仍然只能在中心城区外围郊区上路；广州的中心城区中仅有5%的区域向自动驾驶开放。

多名特斯拉车主都告诉第一财经记者，他们非常期待FSD在中国推出。“因为这将可以让司机逐步解放双手。”一名已经购买了FSD软件的车主对第一财经记者表示。

该人士认为，要解决这些问题，有两种方案。“要么中国政府允许特斯拉在中国收集的数据出境；要么美国政府同意马斯克在中国部署大规模AI算力。”他说道，“这两个选项都具有挑战性。”

据第一财经记者不完全梳理，小马智行、文远知行、元戎启行、AutoX、轻舟、滴滴和百度都宣称开发Robotaxi，但目前大部分都已经转型，主要玩家寥寥无几。

另据消息，特斯拉已经与百度达成协议。尽管双方未透露交易的细节，也不确定该协议与特斯拉FSD有何关联，不过如果特斯拉能够使用百度的地图，至少意味着特斯拉地图准确性将有望得到提升。

马斯克此前表示，特斯拉将于今年8月8日发布Robotaxi。他曾公开预测未来的出行方式，即无人驾驶出租车最终可能成为比人类驾驶汽车更常见的交通方式。他还表示，如果不实现完全自动驾驶能力，特斯拉就会没有存在的价值。