为改善交通，1992年10月，连接广州番禺(西岸今属南沙)与东莞虎门、横跨狮子洋的虎门大桥开工。历经近5年建设，1997年6月9日，虎门大桥开通运营。

虎门大桥主桥和引桥全长15.76公里，双向6车道，设计速度120公里/小时，东连广深高速，西接广澳高速。主桥以“长虹卧波”为设计造型，横跨珠江口天堑，蔚为壮观。

虎门大桥是连接珠江口东、西两岸的咽喉通道，使两岸行车里程缩短120多公里，改写了粤港澳三地“一水隔天涯”的局面，极大地促进了粤港澳三地交流。据统计，截至虎门大桥通车25周年时，累计车流量超过5亿辆次，超过2023年全国机动车保有量。同时，虎门大桥横跨全球最繁忙的珠江航道，其主跨净空高度达60米，可通行10万吨级海轮。

据统计，虎门大桥单日最高车流量近20万辆次，是全国最繁忙的高速公路大桥之一。即使2019年4月南沙大桥开通，分流了一部分车流量，但虎门大桥交通依然繁忙。

m6在线广州日报讯 (全媒体记者刘满元 通讯员虎门宣摄影报道)近日，广东虎门大桥有限公司在广州公共资源交易中心官网发布《莞佛高速公路虎门大桥段改扩建工程可行性研究招标公告》。虎门大桥这座已通车近30年的跨海大桥或将迎来改扩建。招标文件透露，莞佛高速公路虎门大桥段改扩建工程长约21.5公里，总投资100亿元。

项目总体功能定位为：国家高速公路网的重要组成部分，粤港澳大湾区珠江口跨江通道的标志性工程，大湾区互联互通的重要纽带，珠江东西两岸纵向走廊的转换通道，都市组团间交通联系的快速通道。

今年3月24日，广东省发展改革委下达了《广东省2024年重点建设项目计划》，莞佛高速公路虎门大桥段改扩建工程被列入广东省2024年重点建设前期预备项目计划表。计划表显示，虎门大桥改扩建工程长约21.5公里，其中桥梁长约19.4公里，总投资100亿元。

随着经济快速发展，车辆增多，虎门大桥拥堵也越来越严重。据了解，虎门大桥设计车流量为日均8万标准车次，但早已远远超过该设计标准。

招标文件透露，虎门大桥改扩建工程拟推荐线路起于广深高速太平互通，依次上跨太平水道、百花山隧道、威远互通、虎门炮台保护区、狮子洋水道、南沙立交，后落地并入既有道路，终于广澳高速坦尾立交。路线全长约21.5公里，拟采用高速公路标准，设计速度120公里/小时。

20世纪80年代，随着改革开放深入推进，珠三角经济快速发展，珠江口两岸交通需求越来越大。但当时车辆从珠江口东岸的东莞、深圳、香港前往西岸的中山、珠海、澳门等地，需要绕道广州，路远又费时。1991年5月，虎门汽车轮渡开通，但仍不能满足交通需求。