未来创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台,探索“通用具身智能平台”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人,构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集,并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型。通过“天工”平台与大模型的结合,实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成,最终汇合为具身智能的最佳平台,并以人形机器人为最高最复杂的机器人平台技术,向下兼容各种构型机器人,实现泛具身智能。
“天工”身高163cm,轻量化体重达43kg;机器人配备多个视觉感知传感器,配备每秒550万亿次操作算力,并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题,是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外,“天工”还配备了高精度的六维力传感器,以提供精确的力量反馈。
据北京人形机器人创新中心介绍,“天工”具备开源开放性和兼容扩展性,可以实现开放调用通讯接口,灵活扩展软、硬件等功能模块,充分满足不同应用场景下需求;同时,“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑,证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决了强化学习带来的定位精度差的问题,又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题,达到更稳健、更拟人、更泛化的效果,可进一步推动规模化商业应用。
华体网登录4月27日,北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”,能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台,可开放给行业使用。
379.16MB
查看791.89MB
查看69.3MB
查看238.47MB
查看
网友评论更多
90凌源e
伊拉克民兵武装称向以色列南部城市发动无人机袭击🎯🎰
2024-05-16 04:06:30 推荐
187****6485 回复 184****3212:俄官员:俄罗斯将对北约任何威胁做出回应🎱来自兴城
187****4596 回复 184****3449:苏丹西部两个城市遭大规模空袭 暂无平民伤亡报告🎲来自吉林
157****2547:按最下面的历史版本🎳🎴来自四平
98辽源934
日本福岛县附近海域发生6.0级地震🎵🎶
2024-05-17 18:40:45 推荐
永久VIP:苏丹中部多个村庄遭遇袭击 造成10名平民伤亡🎷来自通化
158****1076:海地延长西部省紧急状态法一个月🎸来自白山
158****1758 回复 666🎹:澳大利亚总理要求以色列对澳援助人员在加沙遇难进行调查🎺来自松原
21白城pa
泰国一艘载有超100人的游船发生火灾 船上人员均已安全上岸🎻🎼
2024-05-16 15:11:14 不推荐
榆树og:突发!乌克兰第二大城市遇袭🎽
186****3001 回复 159****6757:加拿大蒙特利尔港去年12月以来查获近600辆失窃车辆🎾